离婚后，父母双方都有权利申请抚养子女，但最终抚养权的归属应根据孩子的最佳利益原则作出决定。以下是取得抚养权的步骤：
第一步：了解法律规定。依据《中华人民共和国婚姻法》及其相关法律法规，离婚后，则抚养权可以由双方协商确定或者由法院判决确定。
第二步：双方协商。双方可以就孩子的抚养问题进行友好协商，并提交协议书给法院审批，以保障孩子的切实利益。
第三步：申请行政处理。若协商不成，父母双方都可以向当地的政府有关部门申请行政处理，但政府也往往会要求相关人员协商解决。
第四步：向法院提出诉讼。如果前几个步骤都未能解决争议，则可以向当地的法院提起抚养权诉讼，明确争议双方的诉讼请求，法院将根据事实和法律规定进行裁决。
最后，抚养权是孩子的权益，决定权不应严格地属于任何一方，而应根据孩子的实际情况来做出公正的决定。因此，在开展孩子抚养权的诉讼过程中，应注重听取孩子的意见，并尊重孩子的选择，最大化地保障孩子的权益。
