离婚时抚养权是一个复杂的问题，涉及到子女的权益、家庭财产分割等多个方面。以下是取得抚养权的几种方式：
1.协商解决：离婚夫妻可以协商并达成一致意见，由一方或者双方共同承担子女的抚养责任，并签订协议书进行保障。
2.司法途径：离婚夫妻无法协商或协商无果，可以通过法院进行解决。在法庭上，可以根据子女的意愿、父母的能力和机会，来决定抚养权的归属。
3.亲属代理：父母有自己的权利和义务抚养子女，但是如果出现父母无力承担的情况，可以让其他亲属代理。
4.委托代理：如果离婚双方都无法亲自承担抚养责任，可以选择委托专门的机构或个人代理。
需要注意的是，在离婚前，夫妻双方一定要合理规划好财产分配和子女抚养问题。同时，抚养权的归属不仅仅是一方的胜诉，更重要的是考虑到子女的需要和利益。
