在大多数国家里，没有一个确定的年龄会导致抚养权失效。然而，通常情况下，当一个孩子达到法定成年年龄或者高中毕业后，抚养权通常就结束了。在美国，法定成年年龄是18岁，但有些州允许抚养权持续到孩子20岁或21岁。在一些特殊情况下，抚养权可能会一直持续到孩子的大学毕业或结婚。
在父母离婚或分居的情况下，抚养权通常分为物理抚养权和法定抚养权。物理抚养权指的是孩子和那个父母一起居住，有常规的关爱和责任照顾。而法定抚养权是指孩子的法律监护人，通常是有权决定孩子教育、医疗等事宜的那个父母。
一般情况下，法定抚养权的持续时间是长于物理抚养权的。例如，即使孩子居住在母亲那里，如果父亲有法定抚养权，那么他仍然可以参与孩子的教育、医疗问题等。
当抚养权的时间结束时，孩子被认为已经成年，有自己的生活和决策能力。然而，在一些情况下，抚养权在孩子成年后也可能需要继续，例如孩子有残疾或心理问题。
最重要的是，在任何情况下，孩子的福祉应该是最优先考虑的因素。父母应该共同决定对孩子的最佳利益，并寻求法律和医学专业人员的建议。
