抚养权指的是对未成年子女的生活、教育、保健、监督等方面的决定权和监督权，其失效时间通常由法律规定，而且具体情况也可能存在差异。
在中国，根据《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养权分为两种情况。首先，如果离婚时夫妻能够达成协议，那么按照协议执行，一般情况下抚养权会由一方占有。而如果夫妻无法达成协议，那么由法院进行仲裁，仲裁结果需要符合未成年子女的最佳利益，对于抚养权的分配会更加合理公正。如果子女已经成年，那么抚养权自然失效。
除了这些情况外，抚养权失效的具体时间还要根据未成年子女的真实需求进行相应的调整。比如，如果抚养人无法照顾好未成年子女或者未成年子女已经成年，那么抚养权就会自动失效。而抚养人本身如果出现了身体或者心理上的问题，也可能会导致抚养权失效。
最后，需要注意的一点是，抚养权的失效并不意味着父母不再需要履行抚养义务。如果未成年子女需要家长的经济支持和照顾，那么父母依然需要负担相应的责任。同时，无论抚养人是父母中的哪一方，有时也需要与另一方共同照顾孩子。因此，在处理抚养权问题时应切实尊重未成年子女的利益，遵循法律规定，维护家庭稳定和谐。
