抚养权是指决定孩子生活在哪个家庭的法律权利。通常情况下，抚养权由离婚或分居的父母之一或双方在婚姻结束之后协商制定。根据家庭法，抚养权一般是针对未成年子女的，即18岁以下的孩子。但是，在某些情况下，抚养权可以适用于18岁以上的成年子女。
在一般情况下，父母可以就孩子的抚养权达成协议。如果父母无法就抚养权达成协议，则法院可能会介入，通过针对孩子利益的评估，决定孩子应该生活在哪个家庭中，哪个父母应该对孩子进行监护。
但是，在某些情况下，父母可能会失去抚养权。例如，如果一个父母无法满足孩子的基本需求，如提供适当的食物、住所和医疗保健，他可能会失去抚养权。同样地，如果一个父母在对孩子施虐待行为中被判有罪，法院可能会剥夺其抚养权。
总之，抚养权适用于未成年子女，但在某些情况下也适用于成年子女。抚养权的决定应该针对孩子的利益，而不是父母的利益，这是法院判断的首要条件。 父母应该通过婚姻协议或协商达成一致的抚养权安排，以确保孩子得到适当的照顾和监护。
