这是一个复杂的问题，因为每个孩子和家庭的情况都不同。通常情况下，孩子年龄越大，被法院或监护机构认定有能力照顾自己的可能性就越高。
在许多国家，包括美国，孩子需要达到18岁才能成为法律上成年人。在这之前，监护人将负责照顾和管理孩子的生活。但在某些情况下，家庭环境可能不适宜孩子成长，法定监护人可能会被剥夺监护权。这通常需要法院进行干预并进行评估。
评估通常涉及孩子和监护人的面谈，医生和社会工作者的参与以及户外观察。评估的目的是确定孩子是否被不适当地处理、是否需要被从现有监护人那里移开 ，是否能够独立自主生活以及任何需要改进的方面。
在评估完成后，法院将决定是否将监护权切换到另一个适合的人或机构。通常，孩子的年龄和情况是判断的综合因素。
总之，要回抚养权的年龄因情况而异。在决定是否转移监护权时，法院将考虑很多方面，而孩子的年龄只是一个因素。
