抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的扶养、教育和保护等全面抚养责任，包括物质抚养和精神抚养两方面。在我国法律中，对于抚养权的认定，主要依据是未成年人的年龄和意识能力。通常认为，年龄在18岁以下的未成年人由监护人行使抚养权。
未成年人是指年龄在18周岁以下的人，这是法律规定的最基本标准。在我国，未成年人在物质、心理以及自我保护能力方面都处于比较脆弱的状态，需要得到父母或其他监护人的全面关爱和保护。因此，法律规定未成年人的抚养权由监护人行使，监护人应当为未成年人提供生活所需、教育和保护，确保其身心健康和全面发展。
值得注意的是，18岁并不是一切的界限。在一些情况下，未成年人在法律认定上仍然具有行动能力和智力水平。例如，少年犯罪时，16岁以上少年也需承担相应的法律责任，但同时也享有保障自身权利的权益。
总之，在未成年人的抚养权问题上，法律以未成年人的年龄和意识能力为主要依据，旨在保障未成年人的权益和健康成长。同时，还需要重视加强抚养权及监护权的教育和宣传，提高社会对未成年人权益的保护意识。
