离婚后，如果有孩子需要抚养，一方想要重新争取抚养权的话，需要做以下几点：
1.诉讼：可通过法院途径重新申请抚养权，提供证据证明自己可以更好地照顾孩子，如收入稳定、住房条件好、往返孩子学校方便等。
2.与前配偶协商：如果双方关系较好，可以尝试多次协商达成一致，如共同给孩子提供更好的教育、生活条件，或者轮流照顾孩子等。
3.注重孩子的感受：孩子的利益是最重要的，应该尊重孩子的心理和实际需求，听取孩子的意见，如孩子更喜欢跟自己生活或跟前配偶生活。
4.文书准备：申请抚养权需要准备多份文件，包括自己的身份证明、收入证明、住房证明，以及对孩子生活的规划安排等。
总之，重新争取抚养权需要有充分的准备和计划，注重法律程序的规范性，同时要尽量减少对孩子的伤害，争取达成双方都可以接受的解决方案。
