更改监护权抚养权是一项重要的法律程序，通常需要经过法庭审判和一些法律程序。以下是一些改变监护权抚养权的常见方法：
1. 协议达成： 如果双方达成协议，他们可以一同向法院申请监护和抚养权的更改。通常需要提供一个书面协议，注明更改内容以及双方同意的具体细节。
2. 法庭审判：如果双方无法就监护或抚养权达成一致，或者其中一方不同意更改，一方可以向法院提起诉讼。法庭将会听取双方的证词和证据，并作出适当的决定。
3. 调解：在一些情况下，法院会要求双方参与调解会议来解决问题。调解过程可能涉及到第三方中介，比如说家庭咨询员或社工。 如果调解不成功，法庭将会做出决定。
4. 紧急情况判决：有时候，更改监护和抚养权可能需要紧急判决，这种情况通常发生在子女面临身体伤害或虐待等危险情况时。法庭可以根据情况作出临时决定，保护孩子的安全和福利。
无论采用哪种方法，更改监护和抚养权都需要遵循一定的法律程序和条例。如果您有这个需求，最好咨询一位资深的家庭法律专家，以确保您的权益得到充分保护。
