更改抚养权和监护权需要经过一定的法律程序，下面是相关的步骤：
步骤一：向法院递交申请
要更改抚养权和监护权，首先要向法院递交申请。申请人需要准备好一系列材料，包括申请书、身份证、户口本、孩子的出生证明等。
步骤二：进行调查
法院会对申请人和孩子的情况进行调查，包括家庭背景、抚养条件、孩子的情况等。此外，法院还可能会派专人去家访，观察家庭环境，进一步了解家庭状况。
步骤三：对孩子进行心理评估
有些情况下，法院会请心理学家对孩子进行心理评估，了解其对不同抚养者的态度和感受。这能够帮助法院做出更加客观的决定，并且让申请人了解孩子的心理状况。
步骤四：庭审
经过以上步骤，如果法院认为申请人的申请有理由，就会进行庭审，听取申请人和被申请人的陈述和辩论，进一步了解问题的本质和关键因素。庭审之后，法院会作出判决。
步骤五：执行
如果法院判决同意更改抚养权和监护权，申请人就要按照判决执行，得到对孩子的合法抚养权和监护权。在执行过程中，申请人还需要履行相应的责任和义务，包括赡养费、抚养费等。
总之，更改抚养权和监护权是一个比较复杂的过程，需要申请人们耐心而谨慎地处理。在申请之前，可以向律师或者相关机构咨询，以便更好地了解法律程序和相关规定。
