争取抚养权的诉讼程序通常是公开的，即在法院的审判大厅向公众开放，任何人都有权进入法院旁听。这是因为抚养权是一个家庭事务，关系到子女的利益，所以需要公开审理以确保公正和公平。
在公开庭审中，当事人及其律师向法院提出自己的观点和证据，而对方当事人及其律师也会有机会发表自己的观点和证据，法官会听取双方的陈述，分析证据，然后做出有关抚养权的决定。这种公开审理的程序可以保证司法公正，防止腐败和不当行为的发生。
同时，公开庭审也可以让公众了解和了解抚养权诉讼的程序和法律规定，增强大众对法律和司法系统的信任和支持。此外，公众还可以通过观看庭审来对司法系统和司法程序进行监督和检验，确保司法机关的清廉和透明。
然而，有些情况下，法院可能会根据法律规定，对某些证据和个人隐私进行保护，例如未成年人的个人情况、双方当事人所涉及的敏感信息等等。在这种情况下，庭审会采用不公开的方式进行。
总的来说，公开庭审是维护司法公正和透明，保障公众利益的一种重要措施。通过公开庭审，可以让当事人和公众对抚养权诉讼程序有更深入和全面的了解和了解。
