在大多数情况下，抚养权开庭是公开的，这也是法律规定的。公开开庭确保了司法透明度和公正性。但是在某些情况下，法院可能会允许非公开开庭。
首先，如果存在保护未成年人或其他敏感信息的需要，法院可能会决定不公开开庭。例如，如果父母争夺孩子的抚养权，但有关孩子的个人信息需要保护，法院可能会宣布该案件不公开开庭。
其次，如果一方或双方当事人请求不公开开庭，法院也可能会考虑这样做。例如，如果父母之一是职业保密人员，他们可能会请求不公开开庭，以保护其个人信息和职业安全。
最后，如果涉及到敏感的社会问题，例如家庭暴力或虐待，而当事人希望防止曝光，法院也可能会取消公开开庭。在这种情况下，法院可能会裁定庭审仅对当事人、其代表律师、证人、法官和其他相关人员开放。
但是需要注意的是，即使抚养权开庭不公开，法院记录和法院决定仍然是公开的，相关方可以要求查阅庭审记录和决定书。如果对庭审记录和决定书存在异议，还可以向上级法院提出上诉。
总之，抚养权开庭是一项敏感的法律程序，公开和不公开开庭都可能会发生。但无论如何，司法透明度和公正性始终是优先考虑的，法院的决定必须尊重法律规定和权利的平衡。
