孩子抚养权的判决是根据婚姻法进行规定的，通常在离婚案件中会被涉及到。在离婚案件中，父母双方都有权利主张孩子的抚养权，而法院则会综合各种因素来作出最终判决。
一般来说，判决抚养权的原则是以孩子的最大利益为准绳，而不是简单地根据父母亲缘关系进行判定。在考虑孩子的最大利益时，法院会考虑以下因素：
1. 谁更有能力照顾孩子：这一点包括婚姻关系、个人素质、职业状况、健康状况等方面，在这些因素比较均衡的情况下，通常会考虑孩子与哪个家长的关系更亲密。
2. 谁有更好的生活条件：这一点会考察孩子生活的环境、居住条件、教育、保障等等，在这方面表现更为优异的一方通常更有可能获得抚养权。
3. 孩子的意愿：如果孩子已经十岁以上，并且具有较为明确的意愿，法院可能会考虑他们的意愿，但这并不是最终的决定因素。
4. 婚姻比较稳定的一方：如果孩子在婚姻破裂后已经有了比较稳定的居住和生活环境，法院通常会倾向于保持孩子的生活方式不变，即分配抚养权给婚姻比较稳定的一方。
需要注意的是，孩子抚养权的判决不是一成不变的，随着孩子的成长和家庭环境的变化，抚养权的判决也可能发生变化。同时，在判决过程中，法院也会根据抚养权和探视权做出调整和协调，以确保孩子的利益得到最佳保障。
