孩子的抚养权一般是按照儿童最佳利益原则判定的。根据这一原则，孩子的利益应该放在第一位，而不是父母的利益。因此，当父母分居或离婚时，法院会依据孩子的年龄、意愿、在哪个家庭生活的时间、父母的收入、父母的健康状况等因素来判定抚养权。
首先，法院通常会考虑孩子的年龄。对于年幼的孩子，法院可能会更偏向于给予母亲抚养权，因为母亲在孩子成长的早期担负了更多的责任；对于年龄较大的孩子，法院将考虑孩子的意愿，如果孩子明确表达出了对某一方父母的偏爱，法院可能会依据孩子的意愿来判定抚养权。
其次，法院会考虑孩子在哪个家庭生活的时间。一般来说，法院倾向于让孩子能够与两个父母保持联系，因此会尽可能地给予双亲共同抚养权，或让孩子在某一段时间内住在特定的家庭。
最后，法院也会考虑父母的收入、健康状况等因素。如果父母中一方有更稳定的收入和更好的健康，法院可能会将抚养权授予这一方；如果父母中一方有精神疾病、成瘾问题等情况，法院可能会将抚养权授予另一方。
总之，孩子的抚养权的判定需要综合考虑多种因素，最终目的是确保孩子的权益和最佳利益得到保障。
