在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，孩子在父母离婚后，抚养权的归属应根据孩子的最大利益和父母的实际情况来确定，并且得以修改。一般来说，孩子的抚养权可以一直持续到孩子成年自立，即18岁。
然而，在实际操作中，国家并没有对孩子抚养具体的年龄上限做出硬性规定。在父母双方达成协议或者法院作出裁决时，会考虑孩子的具体情况以及生活、学习等方面的需要来确定抚养期限，因此有的孩子可以长期留在母亲或父亲身边，有的则可能在较短的时间调整至另一方。
另外，一些情况下，即使孩子已经成年，因为学业或其他原因需要依赖父母继续生活和支持的时候，父母可能仍然需要继续行使抚养权，直到孩子自立。在这种情况下，孩子可以申请法院对抚养权进行调整。
总的来说，孩子的抚养权的期限并没有固定的年龄上限，在实践中主要是根据孩子的实际需要和父母的情况来决定的。当然，母亲和父亲都应该尽力为孩子提供必要的抚养和关爱，保障孩子的健康成长。
