抚养权执行立案是指对于未履行抚养义务的父母，利用法律手段强制执行其抚养义务的程序。抚养权执行立案需要以下步骤：
1. 提交申请：申请人可以向当地人民法院递交抚养权执行申请书，申请书需要详细说明未履行抚养义务方提供证据和证明。
2. 立案审查：法院将对申请书进行审查，确认案件涉及的内容以及证据材料的真实性和充分性。
3. 召开庭审：确定立案后，法院将根据申请人的要求召开庭审并传唤被申请人，同时对证据进行调查取证。
4. 进行判决：法院将依法依据证据进行审判，并根据案件的具体情况做出最终判决。判决结果可能包括要求被申请人履行抚养义务、强制执行等。
5. 执行裁定：如果被申请人对判决结果不服，可以提起上诉或申请再审。如果最终判决结果已经生效，法院将会根据判决书进行执行，确保申请人和被申请人的权益得到保障。
总之，抚养权执行立案过程中需要严格依照法律程序进行，确保程序合法合规。申请人需要充分准备证据材料，同时遵守法律要求，与法院积极配合合作，才能最终获得合法有效的执行结果。
