是的，抚养权执行需要立案。
抚养权是指对未成年子女的抚育、教育、保健、生活等方面的权利和义务。当离婚或分居等情况发生时，如双方无法协商解决子女抚养问题时，则可以向法院提起抚养权诉讼，需要立案。
在立案时，首先需要进行申请，并提交相关材料，如婚姻状况证明、子女出生证明、抚养协议等。在诉讼过程中，法院将依法审理双方的证据、听取双方的陈述和辩论，最终做出抚养权的判决或裁定。
如果一方当事人违反法院的抚养权判决或裁定，需求助于法院对抚养权进行强制执行。在进行强制执行时，需要将抚养权的判决或裁定交由执行法院进行执行，并将执行通知书送达给被执行人，要求其主动履行抚养义务。如果被执行人仍然拒绝履行，则可以采取强制措施，如财产查封、拍卖等，并持续采取直至达到执行目的。
因此，在离婚或分居等情况下，若涉及到子女抚养问题，需要立刻与律师等专业人士进行联系，进行咨询和申请立案，以维护孩子的合法权益。
