抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权，涉及到离婚、遗产分配、监护权等诸多问题。如果需要修改抚养权，需要按照以下步骤进行：
1. 协商解决：首先建议双方父母通过协商达成一致，如能达成协议则可以直接在民政局办理登记手续。
2. 诉讼解决：如果协商无法达成一致意见，任意一方当事人可以向人民法院提起诉讼，法院将根据实际情况进行判决。
无论采取何种方式解决，修改抚养权需要提供如下材料：
1. 申请人身份证、户口簿、结婚证、离婚证等相关证件；
2. 未成年子女身份证、户口簿等相关证件；
3. 抚养权变更协议书（如果是协商解决的话）；
4. 其他与修改抚养权有关材料。
需要注意的是，在修改抚养权时，应当以未成年子女的最佳利益为出发点，尽量减少不必要的精神和物质痛苦。双方父母应当冷静思考，理性协商，维护孩子的权益。在协商或诉讼过程中，可以请律师协助，以便更好地维护自己的权益。
