如果父母离婚或分居，需要修改孩子的抚养权，可以通过以下几种方式：
1. 自行协商：父母可以自行协商抚养权的分配，并达成一致的意见。如果协商成功，可以通过律师起草协议书，并经过公证机构公证，确保合法有效。
2. 申请调解：如果父母无法协商一致，可以选择向当地的调解机构申请调解。调解机构会指派专业人员协调双方冲突，努力达成一致的解决方案。
3. 提起诉讼：如果协商和调解都无法解决问题，可以向法院提起诉讼。法院会依据相关的法律规定和案情，做出判决。
无论采取何种方式修改抚养权，都需要充分考虑孩子的利益和需要，确保孩子得到最好的抚养环境和照顾。同时，父母应该积极配合和尊重法律程序，保持稳定和谐的家庭关系，为孩子的成长提供有力保障。
