是的，送离婚协议书通常需要两个人参与。离婚协议书是一项重要的法律文件，对离婚过程中双方的权益和责任进行约定和规定。因此，在送交离婚协议书时，双方都需要签字确认，以确保协议书的有效性和合法性。
协议书通常包括以下内容：
1. 双方离婚日期和地点的约定
2. 财产分配
3. 子女抚养、监护和探视权的约定
4. 配偶赡养和婚姻财产继承的约定
虽然其中任何一项都可能影响到双方的生活，但离婚后的财产分配和子女抚养等问题更是需要双方共同商定。因此，在书写离婚协议书时，双方都应该参与其中，以确保约定的公正和合理性。
此外，协议书的送交也需要双方参与。一方单方面提交协议书可能会引起对方的反对和法律纠纷。只有当双方共同签署并赞同离婚协议书后，才能具有法律效力，从而让离婚程序依据协议书有序推进。
总而言之，在进行离婚协议书的编写和送交时，双方的参与都非常重要。只有通过合作和协商，才能使离婚过程变得更加顺畅，避免不必要的麻烦和法律纠纷。
