对孩子变更抚养权的诉讼应该在人民法院提起，具体是要根据个人所在地的法院进行选择。一般来说，变更抚养权的诉讼应该在离孩子常住地较近的基层法院提起。例如，如果孩子常住地在北京，那么在北京市区的基层法院提起诉讼；如果孩子常住地在某个县城，那么在该县的基层法院提起诉讼。
诉讼程序中需要注意的是，变更抚养权的诉讼应该在子女不满18岁时提起。如果未成年子女已经18岁，那么变更抚养权的诉讼就不再适用，可以考虑申请撤销原先的抚养协议。
同时，家长提起变更抚养权诉讼时，需要准备充分的证据材料，包括子女的生活状况、双方家庭环境等，以证明自己更适合担任抚养人的角色。准备好充分证据，可以更有利于诉讼的胜诉。
总之，变更抚养权的诉讼应该在人民法院提起，选择离孩子常住地较近的基层法院进行诉讼。在诉讼程序中，需要注意提起诉讼的时间，并充分准备证据材料，以获得更好的胜诉机会。
