孩子有抚养权可以拿回来，但这需要经过一定的程序和法律程序。首先，如果孩子的监护人已经死亡，或者未能履行监护责任，孩子的抚养权可能会转移给其他亲属或监护人。此外，如果孩子的监护人存在严重的虐待、忽视、滥用权力等行为，孩子有可能被剥夺监护权，抚养权也可能会被转移给其他家庭成员或监护人。
对于非婚生子女来说，抚养权问题有时会更加复杂。如果父母未曾合法结婚，孩子在法律上只能被归属于母亲的监护下。但是，如果父亲能够证明自己是孩子的父亲，他可能会提出要求取得孩子的监护权或探视权。在这种情况下，法院会根据孩子的最佳利益进行判断，以确保孩子的权益得到保障。
总之，孩子有抚养权可以被拿回来，但前提是必须有充分的证据证明监护人存在违法行为，对孩子的身心健康造成危害。此外，法律程序也需要严格遵循，需要咨询专业的律师以便确保取得最好的结果。
