孩子的抚养权是由法律规定的，通常情况下，抚养权一旦判定，就不容易改回来。但有些特殊情况下，抚养权改变是允许的。
首先，在离婚诉讼中，如果判决的抚养权不公平或者不利于孩子的发展，当事人可以向法庭申请重新修改抚养权。比如，如果原来的抚养权者无法提供足够的精神或经济支持，或者照顾孩子的方式对孩子不利，而另一方父母可以提供更好的照顾，法庭会考虑修改抚养权。
其次，在原来的抚养权者无法履行抚养职责的情况下，抚养权也可能会被修改。如果原来的抚养权者无法照顾好孩子，不能提供合适的生活环境和经济保障，或者出现了犯罪行为，法庭可能会考虑将孩子的抚养权交给另一方父母。
还有第三种情况，就是原来的抚养权者自愿放弃抚养权。比如，原来的抚养权者因为工作调动、健康问题、财务状况等原因无法履行抚养职责，他们可以自愿放弃抚养权，将孩子的抚养权交给另一方。
综上所述，孩子的抚养权可以改回来，但是需要具体情况具体分析，并且必须符合法律规定。如果您需要改变孩子的抚养权，请联系合适的律师或法律机构咨询相关事宜。
