在很多情况下，祖父母可以申请抚养孙子或孙女的权利。但是否能获得抚养权，取决于很多因素，例如父母的能力和健康状况、孙子孙女的需求和情况、祖父母的能力和健康状况以及法律规定。
在一些情况下，孩子的父母可能无法承担抚养孩子的责任。这些原因可能包括离婚、家庭暴力、父母因健康问题无法处理孩子的需要等等。在这种情况下，法院可能会考虑祖父母是否有能力和意愿来抚养孩子。
如果孙子或孙女的父母已经去世，那么祖父母通常会被视为孩子的监护人，并有权利决定孩子的生活和教育。但即使父母仍然在世，祖父母也可以寻求抚养权，特别是在孩子面临危险或无法获得基本需要的情况下。
不过，祖父母申请抚养孙子或孙女并不是一件容易的事情。在很多国家，法律规定必须先尝试找到其他亲戚或朋友来抚养孩子，然后才能考虑祖父母的申请。此外，祖父母要想获得抚养权，需要证明他们有足够的经济能力、健康状况和可靠性，以及对孩子有足够的关爱和照顾。如果有孩子的亲生父母反对他们接受祖父母的抚养，那么这个过程可能会非常复杂和长久。
总的来说，祖父母可以申请抚养孙子和孙女的权利，但这通常是一件非常复杂的过程。他们需要证明自己有足够的能力和意愿来照顾孩子，并需要克服许多法律和道德障碍来实现这一目标。
