在中国，孩子抚养权归属的法律规定主要有民法典、儿童保护法等。一般来说，孩子的抚养权归属父母，但如果父母无法行使抚养权，如因死亡、丧失行为能力、监禁、被宣告失踪等原因，法院可根据孩子的最佳利益，判定抚养权归属其他人。
祖父母的抚养权是否能够成立，取决于在下列情况下的几个关键因素：
1. 父母双方是否同意将孩子抚养权归给祖父母；
2. 祖父母是否有充足的抚养能力来照顾孩子；
3. 祖父母的养育环境是否能够满足孩子的身心发展需求；
4. 孩子与祖父母之间的亲密程度，是否有足够的情感纽带。
如果祖父母希望获得孩子的抚养权，他们需要在实践中满足这些因素，并与父母达成一致意见。如果孩子的父母不同意祖父母获得抚养权，祖父母必须在法庭上争取抚养权，以证明他们可以更好地照顾孩子的利益。
需要注意的是，孩子的抚养权判给祖父母，虽然可能在一定程度上有助于维护家庭连结和孩子的身心健康成长，但法院最终的裁决也要考虑到孩子的最佳利益，而不仅仅是祖父母的愿望。因此，判定孩子的抚养权应该是一个循序渐进的过程，法院必须整合家庭、社会、医学等方面的观点，综合评估各项因素，作出客观公正的裁定，以确保孩子得到最好的照料。
