在中国，儿童抚养权是指未成年子女的生活、教育、健康等方面的权利，由双方父母共同行使。但是，如果父母之间发生了离婚、分居等情况，就需要通过法律手段来计算抚养费，并决定由谁来独自行使抚养权。
对于妈妈起诉能要回抚养权这个问题，要根据具体的情况来定论。如果一个男女夫妻在结婚时没有签订婚前协议，最终离婚时女方想要争取抚养权，需要依据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，但这往往是一项较为困难的任务。因为法院通常会根据儿童年龄、身心健康状况、父母的经济能力、父母对孩子抚养的能力等因素来判决抚养权问题，而且通常情况下都会维护双方父母的平等权利。
当然，一些因素也可能会对这个问题的判决造成一定的影响。例如：孩子对父母的选择、抚养人的意见以及两个孩子的兴趣爱好等因素，如果母亲对儿童的爱护比父亲更为充分，儿童也更愿意和母亲在一起，那么母亲争取到抚养权的概率就可能会大大增加。
另外，须知道的是，即使妈妈赢得了抚养权，也要履行好养育责任。在未成年子女的教育、成长、身体健康、心理健康等方面需要给予孩子最充分的关爱，而且也要完全履行育儿费用的支付义务。
总之，在争取儿童抚养权的问题上，主要要考虑的是孩子的利益，而非自己的私人利益。当然，也应该慎重考虑所有的事实、法律和情况，以便能够做出最为明智的选择。
