未婚妈妈如果想要起诉抚养权，需要熟悉相关的法律规定和程序。根据《中华人民共和国民法典》和《婚姻法》等法律规定，未婚妈妈和父亲一样有权利和义务照顾、抚养自己的孩子。如果未婚妈妈认为父亲不履行抚养义务，可以通过以下步骤起诉抚养权：
1. 与父亲谈判协商：如果父亲未能履行抚养义务，未婚妈妈首先应该与父亲进行谈判协商，尝试通过和解达成一致。
2. 向当地民政部门申请调解：如果谈判无果，未婚妈妈可以向当地民政部门申请调解。民政部门会协助双方协商，达成一致意见。
3. 向法院提起诉讼：如果调解也无法达成一致，未婚妈妈可以向法院提起诉讼，要求父亲承担抚养责任。在诉讼过程中，未婚妈妈需要准备足够的证据来证明父亲未履行抚养义务，比如亲子鉴定、医疗费用等相关证据。
总之，未婚妈妈要起诉抚养权需要注意法律程序和证据的准备，同时也要充分考虑到孩子的利益，尽量通过和解方式解决争议。
