未婚生子的父母是没有婚姻关系的，因此未婚生子的抚养权问题需要通过法律手段来解决。一般而言，起诉抚养权的程序如下：
第一步：确定孩子的生物学父亲
如果未婚生子的父母能够达成一致，那么可以通过自愿认父或者法院调解的方式来确定孩子的生物学父亲。如果无法确定孩子的生物学父亲，则需要经过基因检测等科学鉴定的方式来确立父子关系。
第二步：提起抚养权诉讼
一旦确定了孩子的生物学父亲，未婚生子的母亲或者父亲（或者两人一起）可以向法院提起抚养权诉讼。在诉讼中，可以请求确定孩子的抚养人、决定抚养费数额、制定抚养方式等。
第三步：法院调解
在正式审理之前，法院一般会进行调解。如果双方能够达成一致，那么可以通过调解解决问题。如果调解失败，那么法院将进行正式的审理。双方需要提供证据支持自己的要求，并接受对方的质询。
第四步：判决
在审理过程中，法院会根据事实和法律判断，最终作出判决。判决结果包括确定抚养人、抚养费用、抚养方式等内容。双方需要遵守判决结果，否则可能面临法律责任。
总之，未婚生子的抚养权问题需要通过法律程序来解决，双方需要积极配合，尽量达成一致。如果无法达成一致，那么可以通过法律手段来解决问题。
