终止抚养权关系是一项严肃的决定，需要考虑到当事人的权益和未成年子女的利益，因此必须经过合法程序。下面是一些可能的终止抚养权关系的情况及其程序：
1. 双方达成协议：如果父母能够达成协议，他们可以向法院提交一份书面协议，说明终止抚养权关系的理由和规定。法院会审查这份协议，以确保符合法律要求，并在确认后下达裁决。
2. 未成年子女达到法定年龄：未成年子女在达到法定年龄后，可以自主选择抚养对象，父母的抚养权随之终止。
3. 子女被收养：如果子女被收养者收养，就需要终止上一个家庭的抚养权关系，这需要法院的批准。
4. 父母被取消父母权利：如果父母因故意或过失犯了重大违法行为，或对未成年子女的生命或健康构成危险，可能会被判处取消父母权利。在这种情况下，抚养权会被移交给监护人或寄养家庭。
总之，终止抚养权关系一定要综合考虑各方当事人的权益和未成年子女的利益，保护其身心健康和安全。需要认真遵守法律程序，提交必要的申请和证明材料，并在法院的审查和判断下进行。
