终止抚养权协议需要满足一定的法律程序和条件，具体如下：
1. 合法性：抚养权协议必须是在法律框架内通过合法方式达成的协议，若协议存在任何违法行为，例如双方未遵守协议，签署协议时存在欺骗行为等，则该协议无效，双方均有权撤销。
2. 紧急情况：当出现涉及到儿童安全的紧急情况时，例如虐待、遭受伤害等，可以向法院提出紧急申请，要求立即终止抚养权协议以保护儿童的利益。
3. 社工干预：当儿童在生活上或心理上受到伤害或威胁时，可以寻求社工机构或社工专家的干预和帮助，由社工机构或社工专家出具相应证明后，可以向法院提出申请，要求终止抚养权协议。
4. 双方协商：双方均同意终止抚养权协议，并在书面协议中明确撤销和终止协议的内容和原因，同时提交给有关部门或法院备案，以证明已经达成一致意见，协议已经终止。
5. 法院干预：当抚养权协议存在争议或对儿童的利益有明显威胁时，可以向法院提起诉讼，请求终止原抚养权协议。法院将按照相关法律规定和严格的实践标准审判，并最终做出裁定。
综上所述，终止抚养权协议需要符合相关的法律程序和条件，若有一方不同意终止协议就需要通过法律途径解决争议。因此，双方在签订抚养权协议前应该认真考虑和协商，以避免发生后续的纠纷。
