终止抚养权的途径有以下几种：
1. 协议终止：如果双方在协议中约定了终止抚养权的条件，就可以在满足这些条件的情况下终止抚养权。例如，如果双方约定孩子在达到一定年龄后可以自主选择抚养人，那么当孩子达到这个年龄时，可以结束抚养权。
2. 法院裁决：如果一方或双方不同意终止抚养权，可以通过法院裁决来解决。法院会考虑孩子的最佳利益，并根据案件的具体情况做出判断。
3. 放弃抚养权：如果抚养人放弃了抚养权，或者抚养人被剥夺了抚养权，那么抚养权将自动终止。例如，如果抚养人犯罪或被判刑，法院可能会剥夺其抚养权。
终止抚养权需要谨慎考虑，因为这会对孩子的生活产生重大影响。这需要慎重考虑，以确保孩子的最佳利益得到保障。在终止抚养权之前，应该咨询专业的律师，了解相关法律和程序，以确保决策的合法性和人性化。
