离婚后想要重新拿回孩子的抚养权，首先需要了解当时原审判决抚养权的依据和理由。如果是由于自身因素，如缺乏经济来源、责任心不够等原因导致失去抚养权，那么需要先解决这些问题，改善自己的生活、经济状况，并要做好家庭教育的规划，以争取更好地照顾孩子的机会。
同时，还需要收集和整理相关的证据，如孩子和父母的日常交往情况，孩子的成长状况，父母的日常生活、经济状况等，以便向法院展示自己能够更好地照顾孩子，并证明父母之间的关系是否对孩子有利。
在向法院提出申请时，需要选择合适的时间和方式。如果父母之间的关系比较和谐，可以选择通过协商达成一致，再依法办理重新取回抚养权的手续；如果父母之间的关系比较复杂，可以向法院提交书面申请，并提供充分的证据，等待法院调查、审理和判决。
总之，重新取回抚养权需要有足够的证据和准确的抚养计划，同时也需要有耐心和合法的手续，以促使司法机关进行合理、公正和及时的处理。
