变更抚养权是指一方父母申请将孩子的抚养权转交给另一方父母或其他亲属的行为。这种行为一般需要通过法律程序来完成，包括起诉和审判。因此，变更抚养权是需要起诉的。
在起诉的过程中，双方父母需要向法院提供详细的证明材料，以证明为什么需要变更抚养权。例如，申请人可能会提出对方父母缺乏抚养经验、无法提供足够的照顾和保护等原因。
同时，法院也会考虑孩子的最大利益，包括孩子的年龄、性格、家庭环境、学习成绩等因素，来判断是否可以变更抚养权。
需要注意的是，变更抚养权是涉及到孩子的权益和安全的问题，应该妥善处理，而不是简单地利用法律手段来达到个人目的。双方父母应该站在孩子的角度，尊重孩子的意见和权益，通过友好协商和合理安排来维护孩子的健康成长。
