孩子的抚养权纠纷是一个非常敏感和复杂的问题，需要家庭法律专业人士进行处理。如果父母对于孩子的抚养没有达成一致，一方父母可以提起诉讼来维护自己对孩子的权益。以下是起诉孩子争夺抚养权的步骤：
1. 找到一位专业的家庭律师：首先，需要找到一位擅长处理家庭法律案件的律师。律师将能够为您提供法律帮助，评估您的情况并协助您制定最优解决方案。
2. 收集证据：在孩子争夺抚养权的案件中，证据是至关重要的。您需要准备好所有相关的文件和证据，如证明您对孩子的照顾能力的证据、您对孩子负责任的证据等。
3. 提起诉讼：当您拥有足够的证据时，可以找律师帮助您向法院提起诉讼。法院将会派遣法官来审理您的案件，您需要准备好向法院表达您的观点和证据。
4. 监护权认证：在民事诉讼中，法院将会根据呈现的证据来决定孩子的监护权。如果您获得了孩子的监护权，将会被授权来照顾孩子，并且通常需要支付抚养费给另外一方父母。
总之，在孩子争夺抚养权的案件中，必须有专业人士的帮助来处理您的案件，以便获得公正的司法判决。您需要记住，孩子的利益始终要放在优先考虑的位置，并且尽可能在诉讼中采取合作的态度，以便为孩子的未来达成最优解决方案。
