要从法律角度来看，孩子是无法自主选择抚养人的，因此把孩子的抚养权拿回来需要依据当地法律程序来进行，具体方法如下：
1. 寻求法律帮助：可以找律师帮助申请抚养权，律师会运用法律程序，了解法律条款和程序，制定计划和方案。
2. 积极提供证据：通过提交有效的证据来支持自己的申请，例如婚姻破裂证据、亲权权利证明等。
3. 提交诉状：在提交诉状时要清楚陈述自己的立场和目的，也要详细阐明抚养该孩子对他（她）的生活有多重要，以及自己做主抚养者的能力和责任。
4. 接受家庭调解：如果有家庭调解的机会，可以通过调解的方式解决抚养权问题。这种方式可以省去时间和精力的消耗，并且能够缓解亲子关系的紧张度。
总的来说，要取回孩子的抚养权，需要有持之以恒的决心和耐心。同时，在整个过程中要保持冷静，不要过度情绪化和冲动，以保持对孩子和自己的最好利益。
