服刑人员孩子抚养权涉及的法律问题非常复杂，其判决需要综合考虑多方面的因素。对此，我认为主要应从以下几方面考虑：
一是考虑孩子与另一方亲属的关系。如果孩子的母亲或者外公外婆等有稳定的生活和良好的家庭环境，那么可以考虑将孩子抚养权交给这些人。如果孩子的父亲是服刑人员，但孩子的亲属可以有效保障孩子的日常生活和教育，那么也可以考虑将抚养权交给亲属。
二是考虑服刑人员的监管情况。在考虑抚养权的归属时，需要充分考虑服刑人员的监管情况，比如服刑期限、是否有破坏行为等。如果服刑人员已经服刑期满或者在服刑期内表现良好，可以考虑将孩子交予服刑人员抚养，同时加强对其监管。但如果服刑人员有不良记录或者存在危害孩子安全的嫌疑，应当采取其他措施保障孩子的安全和发展。
三是考虑孩子的意愿和发展需求。在判断孩子的抚养权归属时，也需要充分考虑孩子的意愿和发展需求。如果孩子已经到了可以表达自己意愿的年龄，应充分听取孩子的意见。同时，还需要考虑孩子的性格、兴趣、学习能力等方面的因素，综合考虑孩子的发展需求，为孩子做出最利于其发展的决定。
总之，服刑人员孩子的抚养权判决需要兼顾多个方面的因素，要综合考虑孩子与另一方亲属的关系、服刑人员的监管情况、孩子的意愿和发展需求等，以尽量保障孩子的权益和发展。
