协议离婚是一种离婚方式，双方达成离婚的协议，并在司法程序中得到认可。离婚后悔是常见的情况，但是否可以起诉要看具体情况。
首先，如果协议离婚已经获得法院的认可并生效，一般情况下不能起诉。因为已经达成正式协议，法院依法进行判决并生效，双方必须履行协议，除非存在严重的违法违规情况。
其次，如果协议离婚还未正式生效，双方可以协商解除协议。如果双方能够协商一致，可以撤回协议，并按照新的意愿重新达成协议；如果不能协商，则需要向法院提交撤销协议的申请。法院会根据具体情况进行审理，如果认为申请有合法依据，可以撤销原协议。
再次，如果协议离婚已经生效，但存在重大虚假、误导或利用等违法行为，可以起诉要求撤销协议。例如，当事人在离婚协议中订立的的财产分割方案存在重大的不公平或不真实的情况，或者离婚协议签订时存在强制或欺诈行为等情况，都可以起诉要求撤销协议。
总之，协议离婚后悔是否可以起诉要根据具体情况分析。如果协议已经生效，一般情况下不能随意起诉撤销协议，需要具体情况分析。如果存在重大的违法行为，可以向法院提出撤销协议的申请。
