协议离婚是指夫妻双方在民事行为能力范围内，自愿签署离婚协议书，通过协商决定离婚的财产分割、子女抚养等问题。在协议离婚的过程中，夫妻双方需要进行相互协商，尽量达成一致意见，协议离婚本质上是对自由、平等、自主、尊重的体现。
然而，协议离婚后悔是很常见的，有些人在协议离婚后发现自己不能够适应独立生活，或者重新想和前配偶在一起，所以想要撤回协议离婚。但是，是否可以起诉是要根据具体情况来决定。
首先，如果双方签署的离婚协议书已经被依法公证，那么在此情况下，由于公证书是具有法律效力的证明文件，所以在法律上已经不存在取消的可能性。
其次，如果离婚协议书未被公证，但是已经生效，那么想要起诉要承担一定的风险。因为在这种情况下，起诉的一方必须提供充分的证据证明对方达成协议时存在欺诈、胁迫、暴力等无效因素，否则离婚协议仍然是有效的。
最后，如果离婚协议书还未生效，那么想要撤销是可以的，但必须要经过夫妻双方的协商，并且签署协议书的地方也需要接受申请。
总之，协议离婚后悔想要起诉需要根据实际情况进行分析，并且需要尽早采取行动，否则可能会让自己处于不利的境地。因此，在协议离婚之前一定要进行充分的思考和协商，以免引起不必要的麻烦。
