如果父母在离婚后争夺孩子的抚养权，一方父母可以通过以下步骤来起诉另一方：
1.起诉前准备：在起诉之前，你需要准备好所有文件和证据，包括离婚协议、孩子的学籍、医疗记录和照片等，以证明你有能力照顾孩子。
2.起诉：你需要向当地法院提交起诉文件，详细说明你申请抚养权的理由，并请求法院对此进行裁定。
3.等待庭审：一旦提交起诉文件，法院会安排庭审。在庭审期间，你需要向法院提供证据和证人证言，以支持你的申请。
4.等待判决：庭审结束后，法院会根据证据和证人证言作出判决。如果你获得了抚养权，你将有权照顾孩子，如果你未获得抚养权，你可能需要支付赡养费。
总之，在起诉他人争夺孩子抚养权时，需要充分准备证据和证人证言，同时要考虑孩子的最佳利益。
