在中国，根据《婚姻法》的相关规定，子女的抚养权归属原则是以最有利于未成年子女的原则为基础的。如果一个家庭发生了离婚或家庭关系不和谐的情况，就可能需要调整子女的抚养权。通常情况下，起诉抚养权并实现变更的时间取决于具体案件的情况。
首先需要确定的是，是否存在争议。如果父母双方在离婚或分居后已经就子女的抚养权达成一致协议，那么就可以直接办理变更手续。如果存在争议，可以尝试通过调解、协商等途径解决。如果无法达成协议，就需要通过诉讼的方式来解决。
在启动抚养权诉讼后，时间的长短主要取决于案件的复杂程度、当地法院的工作效率等因素。通常情况下，一般需要3-6个月左右的时间才能进行庭审，并最终得出判决结果。在这期间，双方需要提供有关证据，如家庭日记、医疗证明、财务证明等，以证明自己对子女的关爱和负责任。而对于不同的法院，实际处理时间可能因地域、人员配置等原因有一些差异。
在获得法院的判决后，双方需要按照判决结果执行，包括子女居住、抚养、维护等方面的要求。此外，在判决执行过程中如果出现了问题，也需要及时向法院反映，并进行处理。
总之，起诉抚养权并实现变更是一个涉及多方面因素的过程，时间与复杂程度因具体情况而异。无论是起诉方还是被诉方，都需要遵循有关法律规定，尊重法院的决定，并为维护未成年子女的权益和营造和谐家庭氛围努力。
