离婚后变更儿童抚养权的程序主要包括以下几个步骤：
1.提出变更申请：变更儿童抚养权需要先向当地人民法院提出申请，申请时需要提供离婚判决书及相关证明材料。
2.进行调解：法院会安排专人进行调解，尽可能达到双方协议。
3.开庭审理：如果调解不成功，则需要开庭审理。法院会听取双方的陈述，查证证据后做出判决。
4.执行判决：判决生效后，原抚养人需要将孩子送到新抚养人的那里，并履行相关手续。
需要注意的是，变更儿童抚养权的程序比较复杂，需要合理分配时间和经济资源，尽可能避免孩子受到过多的伤害和打扰。同时，在申请变更儿童抚养权前，应该认真审视自己的家庭状况和孩子的需要，尽量达到最好的解决方案，为孩子的成长和发展创造良好的条件。
