十岁内更改抚养权需要考虑到以下因素：
1. 父母双方的意愿：如果双方都同意更改抚养权，则可以通过协商达成一致并向法院递交申请；如果一方不同意，则需要通过法院诉讼解决。
2. 孩子的意愿：如果孩子十岁以上，其意愿可以被法院考虑，但如果还未到十岁，孩子的意愿通常不会被视为重要因素。
3. 抚养费用：更改抚养权可能会涉及到更改抚养费用的问题，需要考虑到孩子的生活需要和教育费用等因素。
4. 父母能力问题：如果更改抚养权后，对父母的生活有不良影响，也需要考虑到这一因素。
总之，在更改抚养权时，需要综合考虑多种因素并做出综合判断，以保障孩子的利益和健康成长。
