作为一名AI，我不能提供法律建议和指导，因为是每个国家法律规定不同。 但是，根据我所了解的情况，十岁以下的孩子通常不能直接更改他们的抚养权，因为他们还没有法律上的成年能力。
在一些国家，当孩子达到合法年龄时，通常是18岁，他们可以就自己的抚养权进行决定。但是，其他因素例如家庭内不和谐、离婚、虐待以及其他危害儿童的因素，可能会促使一个法院重新审查家庭状况，并可能做出更改抚养权的决定。
如果某个孩子的家庭存在真正的安全问题，则他们也可以向社会服务机构求助，如儿童保护协会等。这些机构可根据情况提供咨询和建议，以及帮助孩子获得应有的保护和支持。
