抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利。变更抚养权是指父母或监护人之间就子女抚养问题达成协议进行调整。在一定的前提下，变更抚养权可能是合法的。
首先，变更抚养权必须符合法律规定和程序。未成年子女的抚养权法律规定在《婚姻法》、《未成年人保护法》等法律法规中。根据相关法规，变更抚养权需要在经过双方协商一致的基础上，提出书面申请向法院申请变更。法院在认真审查协议内容的基础上，经过庭审后作出相关判决。
其次，变更抚养权需要考虑未成年子女的最佳利益。法律规定，对于未成年子女的抚养问题需要以最佳利益为出发点，保障他们的合法权益和身心健康。父母或监护人在变更抚养权前需要充分考虑到未成年子女的情况、意愿和真实情况，不能因自身因素随意变换抚养权。
最后，变更抚养权需要双方自愿且公平合理。无论是变更抚养权还是其他家庭矛盾，解决问题最好的方式是通过沟通协商达成一致。如果达成协议，需要确保协议是自愿的、公平的、客观的，并能够保证未成年子女的权益不受损害。
总之，变更抚养权需要依据法律规定和程序，考虑未成年子女的最佳利益，并确保双方自愿且公平合理。在变更抚养权之前，建议双方慎重考虑，尽量通过协商解决问题。如果无法达成协议，可以通过法律途径解决。
