根据中国的《民法典》规定，车祸私了是指当事人在交通事故发生后，通过协商方式达成了赔偿协议的行为。一般而言，通过私了方式处理，是能够快速解决纠纷、减少法律成本的较好方式。 但如果受害人在签订赔偿协议后，发现伤情加重或者在事故后出现了其他后遗症，想要进一步追究责任，可以起诉不当得利益方。
因此，车祸私了两年后想要起诉的问题，需要考虑以下几个方面：
首先，需要看赔偿协议中是否有相关约定，如何约定等内容。如果赔偿协议中已经约定了不得起诉的事项，另外一方已经偿付了赔偿金，则受害人就不能再起诉索赔。此时，如果不满意，受害人可以考虑通过仲裁或法院的方式解决。
其次，如果赔偿协议中没有相关的约定，那么受害人可以在事故发生之日起2年内向法院进行诉讼。所以，在这种情况下车祸私了两年后还是可以起诉的。
需要特别指出的是，如果受害人在车祸发生后没有立即私了，而是由于一些特殊原因拖延了处理时间，那么就不能超时起诉。因此，及时处理和签订赔偿协议是很重要的。
总之，如果受害人想要起诉，在车祸私了2年内即可找到专业律师咨询，了解相关规定，并且及时遵守规则。
