在发生车祸后，一般情况下，当事人会先进行私下协商，以达成赔偿协议。如果当事人能够就赔偿事宜达成共识，那么就不需要通过法律途径解决。但是，如果当事人不能就赔偿事宜达成一致，那么就需要通过法律程序解决。在此情况下，当事人可以选择起诉对方。
然而，一旦当事人选择了私了，那么对方就会要求签署协议书，以达成之前所商定的私下赔偿协议。此时，如果受害人签署了该协议书，那么受害人就放弃了起诉的权利，因此，以后就无法再次起诉肇事者。但是，在某些情况下，当事人可以撤回协议书，重新起诉对方。通常情况下，当事人需要提供证据证明，肇事者没有履行之前所达成的私下协议，或者达成的私下协议不公平等。
在中国，民事赔偿诉讼的法定时效期限是两年。也就是说，如果受害人在两年内没有起诉肇事者，那么就会失去起诉权利。当然，也有一些情况例外。例如，当事人在受伤后被送往医院，而医院的治疗时间超过两年，这种情况下，法院可以视情况将时效期限延长。
总之，车祸私了后是否还能起诉，是取决于当事人在签署赔偿协议书时是否有放弃起诉权利。如果没有，那么当事人可以选择在法定时效期限内重新起诉。但是，如果当事人签署了协议书并放弃了起诉权利，那么就无法再次起诉。若是情况比较复杂，建议咨询专业律师意见。
