被执行人在法律上是否有抚养权，需要分具体情况分析。一般来说，被执行人在执行程序进行期间，被扣押的财产一般不包括日常生活所需，即生活必需品。因此，被执行人可以继续照顾和抚养其所依赖的家庭成员。
但是，有一些情况下，被执行人的抚养权可能受到限制。例如，如果被执行人有欠缴抚养费或其他赡养费用的情况下，执行法院可以要求其按照一定比例缴纳抚养费或其他赡养费用。此时，被执行人的财产可能会受到扣押，甚至可能会影响到其正常履行抚养义务。除此以外，如果被执行人有犯罪记录，或者被执行人的行为严重违反了孩子的福利标准，执行法院也可以采取相应的措施限制其抚养权。
总之，被执行人在法律上是否有抚养权，需要根据具体情况来判断。尽管被执行人可能会受到一定的限制，但在保证家庭成员生活必需和孩子福利的前提下，被执行人仍然有权照顾和抚养自己依赖的家庭成员。
