在大多数情况下，父母是有义务抚养孩子的，并且放弃孩子的抚养权通常是非常罕见的。与此相关的法律程序因地区和国家而异，但通常基于以下原则：
1. 保障孩子的利益：大多数法律程序都首要考虑到孩子的权益和福利。因此，父母必须能够证明他们放弃抚养权不会对孩子的发展和福利造成任何不利影响。
2. 寻找新的监护人：如果父母确实需要放弃抚养权，法律程序将要求他们寻找新的监护人，以确保孩子得到妥善的照顾和抚养。
3. 完成一系列法律程序：放弃抚养权通常需要经过一系列法律程序，例如向法院提交书面文件并出庭进行听证等等。
需要注意的是，即使放弃抚养权，父母通常仍需承担经济责任，例如支付抚养费用。此外，放弃抚养权可能会影响他们获得孩子抚养权之外的其他权益，例如决定孩子上哪所学校、探视权等等。
最后，放弃抚养权应该视为一种极端措施，只有在特殊情况下才应该采取。如果您正在面临这种情况，请务必咨询律师以获得更详细的法律建议。
