抚养权可以一直持续到孩子成年，通常是18岁。然而，在某些情况下，抚养权可以延长到孩子达到21岁，这取决于情况。
在一些国家，法律制度规定父母直到孩子年满18岁才失去抚养权。在这种情况下，孩子可以做出自己的选择，他们可以选择跟父母生活或离开家庭。在许多情况下，离婚后的配偶通常被授予孩子的抚养权。但是，也有可能由于多种原因，抚养权会被剥夺或转移给其他亲属或专业人士。这些原因通常是父母无法提供孩子需要的照顾和关怀，对孩子施加了虐待或忽视等。
在某些情况下，抚养权可以延长到孩子年满21岁。这种情况通常发生在孩子需要长时间接受治疗或教育或者其他特殊情况。但是，在这种情况下，一般需要经过法庭批准，需要证明必须延长抚养权的理由。
总的来说，抚养权可以持续到孩子成年，但是在特定情况下，延长抚养权也是可能的。无论在何种情况下，保护孩子的利益和安全始终是最重要的。
