在法律上，约定不可起诉变更抚养权是存在的，但这种情况需要满足一些特定的条件。
首先，双方父母必须都同意约定不可起诉变更抚养权。其次，这种协议必须是在一定的理解和自由意志的情况下达成。这意味着父母必须清楚了解他们面对的后果，并且没有受到任何威胁、欺骗或强迫。最后，这种协议必须符合法律规定的最低要求，例如不会伤害孩子的利益以及符合基本的人权原则。
如果出现任何违规情况，这种协议就会被法律无效。此外，在协议的有效期间内，任何一方都可以随时要求变更抚养权。不过，这种变更必须经过法院的裁决，并且必须符合相关法律规定。
总而言之，尽管约定不可起诉变更抚养权是存在的，但这种协议必须符合法律规定才能得到认可和执行。双方父母应当仔细考虑，确保协议的合法性以及对孩子的利益最大化。
